关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。** |
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关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。 1 关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行响应赋值。 对于STM32而言，串口这个外设是十分重要的，如果彻底搞懂这个外设，对于我们STM32无疑有很大的帮助 由于代码功能可进行修改便可实现任意功能，所以讲代码分为主模块，功能模块两部分 1.实现代码的主模块首先关于初始化，其余的代码都一样，只不过多了一个 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);/这个中断我们可查对应手册得知，此中断对应的是接受一帧数据的中断，通俗的说就是，我们人和人讲话，我们都是一个字一个字得说和听，但是大脑真正处理的时候，处理的是这一句完整的话，一帧中断的意思可以理解为，我们发完了一句完整的“话”，然后让cpu产生一个中断，去处理我们这句完整的话 2.中断串口处理函数 char rece_buffer[128]; int RxCounter; void USART1_IRQHandler(void ) { u8 clear=clear;//这个变量用于清除IDLE中断，下面会做解释 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) { rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR; USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //通过接受中断，将发送的数据一个一个得存放在数组里 } else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET) {//当我们发完了一帧数据后，该中断就会产生 clear=USART1->SR; clear=USART1->DR;//这两行代码在作用上完全类似于 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //查看手册，对应寄存器可以知道，当我们依次读SR,DR寄存器之后，这个标志位就会自动清除。 RxCounter=0;//这个为接收数据数组的计数数据，这里清零后，方便下一次接收数据 //如果没有这个清零，下次接收就会出问题， //比如第一次我们接收了5个数据，分别对 rece_buffer的0 1 2 3 4 放了数据，当我们第二次接收数据，因为RxCounter //并未清零，会继续给RxCounter的 5 6 7 .........赋值，如此会对我们的数据处理造成很大影响 } }此代码便是我们功能代码的主体 3.数据的类型的转换我们都知道串口发送，如果不选择以十六进制发送，则发送的为字符类型，如何把字符转换成数据类型方便我们使用呢？ 在这之前关于printf函数的重定向相信大家都不是问题。 #include //因为我们用到了sscanf以及print函数，所以要加入该头文件 char rece_buffer[128]; int RxCounter; void USART1_IRQHandler(void ) { u8 clear=clear; double num; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) { rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR; USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET) { clear=USART1->SR; clear=USART1->DR; RxCounter=0; printf ("%s\r\n",rece_buffer);//此代码只是为了验证与转换后的结果相同 sscanf (rece_buffer,"%lf",&num );//这两行代码可以把字符串变成浮点，整型等等！ //该函数的公式为sscanf( 数组,"渴望转换成为类型",转换数据赋值处 ),通俗地说就是把我们数组里的数据，转换成%lf，然后赋值到num； //如果想赋值为int ,把%lf 改成 %n即可 printf ("%f\r\n",num); } } 识别命令字符及其字符串我们学习stm32的时候，经常会想，我可不可以从串口里发送一个命令，比如 “open led”，我们就打开led，输入"m",我们熄灭 ，没错，当然可以实现，仍然是同一个模块，只不过稍微改动而已 char rece_buffer[128]; int RxCounter; void USART1_IRQHandler(void ) { u8 clear=clear; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) { rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR; USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET) { clear=USART1->SR; clear=USART1->DR; if(rece_buffer[0]=='p')//这个k就是命令字符 {//字母区分大小写的 /*这里写LED的关灭程序，以及其他执行模块*/ RxCounter=0;//这个清零很重要，切记！！！ } if(rece_buffer[0]=='k'&& rece_buffer[1]=='d'&&rece_buffer[2] =='a'&&rece_buffer[3]=='w' ) //这个kdaw就是命令字符串。*****************************，如果想改变命令字符串，依葫芦画瓢，照着增加或者减少即可， //如果要增加特殊符号，如空格等等，请查阅对于的字符表示形式 {//字母区分大小写的 /*这里写LED的关灭程序，以及其他执行模块*/ RxCounter=0; } } } 识别字符串命令及其赋值比如我们希望输入k7854\r\n,就对k变量赋值7854，而输入其他，如m7854\r\n，则对m赋值7854 char rece_buffer[128]; char rece_buffer1[128];//两个数组，，用于数据的移位 int RxCounter; void USART1_IRQHandler(void ) { u8 clear=clear; float num; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET) { rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR; USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET) { u8 i; clear=USART1->SR; clear=USART1->DR; if(rece_buffer[0]=='k') { RxCounter=0; for(i=0;iprintf ("你输入了错误命令"); RxCounter=0; printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0]) ; printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1]) ;} } }** 如此便实现了串口常用的几种功能 |
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